Kauno technologijos universiteto Mechanikos inžinerijos ir dizaino fakulteto (KTU MIDF) Aeronautikos inžinerijos studentė Gabrielė Jovarauskaitė šį pavasarį dalyvavo 16 savaičių trukmės NASA stažuotėje, vykusioje Ames tyrimų centre, Kalifornijoje, JAV. Ši stažuotė – tai NASA ir Lietuvos mokslo tarybos bendradarbiavimo rezultatas, suteikęs išskirtinę galimybę dirbti prie pažangiausių pasaulio technologijų.
Gabrielė prisijungė prie ARMADAS (Automated Reconfigurable Mission Adaptive Digital Assembly Systems) projekto, kuriuo siekiama sukurti autonominę sistemą, leidžiančią robotams statyti didelio masto konstrukcijas kosmose. Ši technologija gali būti naudojama statant kosmines stotis ar kitus objektus Mėnulyje ir Marse, todėl ARMADAS apjungia tris esmines sritis: robotiką, pažangias medžiagas ir valdymo algoritmus.
Gabrielės darbas projekte buvo orientuotas į sistemos pagrindinių konstrukcinių elementų – vokselių (angl. voxel) – analizę. Šie lengvi, tuščiaviduriai elementai yra gaminami iš tvirtų kompozitinių medžiagų. Ji tyrė jų mechanines savybes, siekdama nustatyti, kokias apkrovas šie elementai gali atlaikyti, o taip pat sukūrė kreiptuvo prototipą, leidžiantį koreguoti vokselio padėtį montavimo metu. Be to, Gabrielė parašė algoritmą, kuris, remdamasis jutiklių duomenimis, įvertina vokselio pozicijos tinkamumą – tai ypač svarbu siekiant užtikrinti autonominį ir tikslų konstrukcijų surinkimą kosmose.
KTU studentės indėlis – ne tik svarbus technologinis žingsnis, bet ir aiškus Lietuvos inžinerinio potencialo įrodymas tarptautiniu mastu. Ši patirtis parodė, kad KTU ruošia aukštos kvalifikacijos specialistus, gebančius dirbti pažangiausiuose pasaulio mokslo projektuose.
Gabrielė tikisi, kad jos patirtis įkvėps ir kitus studentus siekti tarptautinių iššūkių bei drąsiai įsitraukti į mokslo ir technologijų ateitį.
